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Steuersystem für einen Stapler-Kran für das Automobil-Werk OAO "AvtoVas" in Togliatti |
Das Steuersystem wird für die Steuerung eines Stapler-Kranes mit einer Tragfähigkeit von 5 t verwendet, der für die Be- und Entladung von Fertigerzeugnissen aus dem Langmaterial-Lager Nr. 2 bestimmt ist.
Kurzbeschreibung der technischen Lösung
Das Steuersystem wird unter Verwendung von Zentralprozessoren der SIMATIC S7-300 und Frequenzumrichtern Simovert Masterdrives VC und Micromaster 440 der SIEMENS AG realisiert.
Technische Daten:
| Tragfähigkeit: |
5,0 t |
| Spannweite des Kranes: |
22 m |
| Aufzugshöhe des Lastgreifers |
6,95 m |
| max. Breite des Umschlaggutes |
6 m |
| Geschwindigkeiten: |
Kran-Fahrwerk |
0,77 m/s |
| Laufkatzen-Fahrwerk |
0,4 m/c |
| Aufzug des Lastgreifers |
0,19 m/c |
| Lastgreifer-Schubwerk |
0,13 m/c |
| Installierte Motorleistung: |
0,52 kW |
| Speisespannung |
380 V |
| Antriebsart: |
frequenzregulierte |
| Positionierungssytem |
Drei-Koordinaten-System (Absolutwertgeber) |
| Betriebstemperatur: |
+5°C:+60° |
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Stapler-Kran |
Besonderheiten des Steuersystems
Die Steuerung des Kranes und damit auch der Lagerhaltung kann in zwei Betriebsarten erfolgen: per Hand oder halbautomatisch. Der halbautomatische Betrieb, bei dem alle Fahrwerke entsprechend den im Programm hinterlegten Algorithmen auf die Entlade- und Belade-Befehle vom Steuerpult reagieren, ist für die Lagerhaltung bestimmend.
Die Stapler-Positionierung entsprechend den vorgegebenen Koordinaten wird von dem Adressierungssystem unter Berücksichtigung der Vertikalen, Horisontalen sowie der Durchgangs-Nummer vorgenommen, die im Zentralprozessor eingespeichert sind. Eine zusätzliche Positionierung des Kranes in Bezug auf die Spannweiten erfolgt unter Verwendung induktiver Geber. Die Adresse wird bei allen Geschwindigkeiten bestimmt und mit der vorgegebenen verglichen, während der Kran bei Kriechgeschwindigkeit stillgesetzt wird.
Das Steuersystem ist in einem für diesen Kran speziell konstruierten hermetisch abgeschlossenen Elektroraum aufgestellt.
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Elektroraum, Innenansicht
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| Regal-Aufbauten, Lastgreifer-Plattform |
Das hier beschriebene Steuersystem wurde im Juni 2004 in Betrieb genommen.
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Aluminiumindustrie
