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Steuersystem für einen Pratzen-Kran im Novokuznetsker Hüttenwerk OAO "NKMK" |
Das System wird für die Steuerung eines Pratzen-Krans mit Drehkabine und einer Tragfähigkeit von 16 t, der für den Transport der fertigen Brammen im Elektrostahlwerk bestimmt ist.
Kurze Beschreibung der technischen Lösung
Das Steuersystem wird unter Verwendung von Zentralprozessoren der SIMATIC S7-300 und Frequenzumrichtern Simovert Masterdrives VC und Micromaster 440 der SIEMENS AG realisiert.
Technische Daten:
| Tragfähigkeit: |
16,0 t |
| Lastgreifer: |
Elektromagnete (2 St.) |
| Spannweite des Kranes: |
6,6 m |
| Geschwindigkeiten: |
Brücken-Fahrwerk |
160 m/min |
| Laufkatzen-Fahrwerk |
60 m/min |
| Aufzug des Lastgreife |
17 m/min |
| Laufkatzen-Drehwerk |
3,6 U/min |
| Kipp-Vorrichtung der Greifer |
2,5 U/min |
| Installierte Motorleistung: |
364 kW |
| Speisespannung |
380 V |
| Antriebsart: |
frequenzregulierte |
| Anzahl der Geschwindigkeiten: |
4-0-4 |
| Betriebstemperatur: |
-40°C...+60° |
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Kran-Lastgreifer |
Besonderheiten des Systems
Die Verbindung zwischen dem Raum mit der Elektro-Ausrüstung und der 180°-Kranführer-Schwenkkabine wird über den elektrischen PROFIBUS unter Verwendung von Schleifringen hergestellt.
Um eine sichere Verbindung mit dem Bedienpult zu gewährleisten, wurde eine spezielle Einrichtung für den Datenaustausch über den intermittierenden Rail Booster PROFIBUS der Siemens AG verwendet.
Für die Überwachung des Kranbetriebes wurde im Steuersystem die Datenübertragung vom Zentralprozessor auf ein transportables Programmiergerät über Funk vorgesehen. Damit erhält der Programmierer, der sich im Dienstraum unter dem Kran befindet, alle erforderlichen Parameter des Kranbetriebes auf seinen Bildschirm: auftretende Fehler, Überlast-Anzeigen, Zustände der Antriebe.
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| Laufkatze, Innenansicht |
Das hier beschriebene Steuersystem wurde im Juni 2004 in Betrieb genommen.
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Aluminiumindustrie
